
Software de gerenciamento de frotas, elo entre o armazém e a robótica
O gerenciamento de frotas envolve a organização eficiente dos veículos comerciais de uma empresa. A expansão cada vez mais rápida da robótica em ambientes logísticos trouxe consigo o desenvolvimento de novos sistemas para controlar os conjuntos de robôs móveis, os denominados sistemas de gestão de frotas.
O que é um software de gerenciamento de frotas?
Um software de gerenciamento de frotas é um programa de computador que monitora o tráfego de um grupo de robôs em um armazém, fábrica ou centro de distribuição e sua função é lhes atribuir tarefas. Dessa forma, são configurados para transportar mercadorias ou colaborar em tarefas como o picking. Esses sistemas são um elemento-chave dos armazéns automáticos, pois permitem que dispositivos como os robôs móveis autônomos se coordenem perfeitamente com humanos e outras máquinas.
Qual a função de um software de gerenciamento de frotas?
Normalmente, os sistemas de gestão de frotas são responsáveis por analisar entre os robôs presentes no armazém qual satisfaz os seguintes critérios:
- Seleção do modelo de AMR. O gerenciador de frotas deve selecionar o AMR adequado de acordo com o tipo de carga, sejam paletes, caixas ou estantes, e da transferência a ser feita. Essas podem ser transferências automáticas realizadas por roletes, por correntes ou transferências manuais.
- Localização do mais próximo. Os sistemas mais avançados sabem identificar o robô que está mais próximo do ponto de origem do movimento a ser realizado. Dessa forma, é possível otimizar os recursos disponíveis, o tempo de execução e a durabilidade das baterias.
Além disso, esses softwares permitem configurar parte do ambiente de trabalho por onde os robôs circularão. Também podem receber certas diretrizes, como onde devem ser carregados, as áreas a evitar, por quais corredores devem circular a uma velocidade mais baixa ou a que horas podem funcionar. As rotas de navegação são definidas por um algoritmo automático.

Além de identificar os robôs que podem executar uma determinada ação e verificar onde eles estão, os gerenciadores de frota também são capazes de monitorar outros aspectos relevantes para as operações do armazém:
- Gerenciamento e otimização da bateria. Quando um AMR esteja ficando sem bateria, o software de gerenciamento de frotas pode fazer com que a única ordem que receba seja se deslocar para a área de carga antes de voltar ao trabalho. Estes sistemas também aproveitam os períodos de menor atividade para carregar as baterias e manter a disponibilidade dos robôs ao máximo.
- Mapeamento avançado. Após uma máquina autônoma mapear uma instalação usando seus sensores e scanners, o software de gerenciamento de frotas permite editar essa primeira versão da planta. Portanto, é possível indicar à frota detalhes como as áreas proibidas ou os locais que constituem postos de trabalho com os quais podem interagir.
Como funciona um software de gerenciamento de frotas?
Os sistemas de gestão de frotas estabelecem comunicação com os robôs que compõem sua frota. Esses robôs incluem, pelo menos, uma Unidade Central de Processamento (CPU) que se encarrega de seu gerenciamento, embora possam ter várias para distribuir as tarefas a realizar e garantir um tempo de ciclo muito baixo. Dessa forma, uma unidade de processamento pode, por exemplo, dedicar-se ao controle dos movimentos do equipamento enquanto a outra trata a informação que lhe é enviada pelo software de gerenciamento de frotas. Esse programa, por sua vez, recebe ordens do Sistema de Gerenciamento de Armazém para se coordenar com a restante logística da empresa.
O usuário pode coletar vários dados sobre o conjunto de robôs através do gerenciador. Pode verificar aspectos como:
- O status dos robôs. Se eles estão, por exemplo, no modo automático, de mapeamento ou manual.
- Posição e orientação em tempo real. Através de uma vista SCADA (do inglês Supervisory Control and Data Acquisition) os robôs são representados no mapa.
- Dados da tarefa que o robô esteja executando. Estes dados podem ser informações relativas à origem, destino ou mercadoria a ser transferida.

Benefícios do software de gerenciamento de frotas robóticas
Escolher frotas robóticas compatíveis com sistemas de gestão oferece várias vantagens. Em primeiro lugar, evita que cada robô tenha que mapear o armazém ou local de trabalho, uma vez que podem compartilhar entre si o percurso que um deles tenha escaneado. Ter um desses programas também oferece outros benefícios:
- Escalar com facilidade. Esses sistemas de computador, muitas vezes adquiridos em conjunto com robôs, fazem com que seja muito simples integrar uma nova unidade a uma frota já existente.
- Salvar configurações. Um armazém pode ser organizado de várias formas ao longo do ano e modificado com a chegada de uma campanha sazonal. Ao salvar as diferentes configurações do layout e dos robôs, um software de gerenciamento de frotas permite alterar sem dificuldades a configuração do mapa de trabalho.
- Aumentar a eficiência. Um software de gerenciamento de frotas pode identificar a unidade ideal para desenvolver uma tarefa em menos de um segundo, o que contribui para reduzir significativamente o tempo das operações.
- Operar sem monitoramento. Esses programas fazem com que robôs como os AMR naveguem livremente, sem necessidade de ser monitorado por um trabalhador. Sua navegação se ajusta à configuração do ambiente de trabalho realizada pelo implantador e podem detectar e evitar obstáculos fixos e em movimento, permitindo que o pessoal se concentre em outras funções.
Gerenciamento de frotas com a Mecalux
Sistemas de controle de frotas de veículos inteligentes, como os robôs móveis autônomos da Mecalux, navegam pelo armazém com total autonomia e flexibilizam o transporte interno de mercadorias graças ao seu software de gerenciamento de frotas. Isso permite aos usuários verificar o status de cada unidade, através de um código de cores, visualizar sua localização, se levam carga e em que estão trabalhando. Dessa forma, quem utiliza os AMR da Mecalux tem um aplicativo para interagir com seu software de gerenciamento de frotas. Entre outras funções, essa ferramenta serve para criar perfis dos veículos, editar mapas e enviar indicações para essas máquinas de modo manual, caso deseje.
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