Robô de picking
Sistema de picking robótico que automatiza totalmente a preparação de pedidos para maximizar a eficiência e a produtividade.
O produto
Picking totalmente automatizado para preparação de pedidos rápida, precisa e inteligente
O robô de picking é um cobot pick and place projetado para automatizar a preparação de pedidos. Ele coleta produtos de uma caixa de armazenamento e os deposita em outra de modo totalmente autônomo. Graças a um inovador software de visão baseado em algoritmos de deep learning e a um dispositivo de agarre muito versátil, o robô manipula com absoluta precisão uma grande variedade de artigos de diferentes formas, superfícies e dimensões.
Os robôs de picking da Mecalux são ideais para armazéns que gerenciam um alto volume de expedições diárias ou que enfrentam picos sazonais de alta intensidade de demanda. A robotização do picking é a solução definitiva para aumentar a produtividade, reduzir os custos operacionais e maximizar a eficiência dos processos de preparação de pedidos em empresas de todos os setores, como o e-commerce ou a indústria farmacêutica, têxtil ou alimentícia.
Vantagens do picking robótico
- Alto desempenho: a velocidade operacional do cobot, que pode chegar a 1.000 picks/hora, e sua capacidade de trabalhar 24/7, acelera significativamente a preparação de pedidos e aumenta a produtividade em comparação com outras soluções manuais.
- Máxima eficiência: os sistemas de preparação de pedidos baseados no princípiogoods-to-robot minimizam a possibilidade de erros e liberam os operadores de tarefas repetitivas.
- Alta flexibilidade: o dispositivo de agarre se adapta às características do produto a ser manuseado, possibilitando o manuseio de uma ampla variedade de artigos de diferentes formas, superfícies e dimensões.
- Precisão absoluta: o software de visão calcula e identifica instantaneamente o ponto de picking mais adequado para cada produto, de acordo com suas características e sua disposição na caixa.
- Autonomia operacional: graças aos algoritmos avançados de IA do software de visão, o robô pode selecionar artigos desconhecidos sem treinamento prévio, garantindo a adaptação imediata ao estoque do armazém e a qualquer variação nas referências.
- Integração e adaptabilidade: o robô é compatível com os diferentes sistemas automáticos do armazém, como o miniload ou o Sistema Shuttle.
- Segurança reforçada: o cobot é capaz de detectar qualquer presença ao seu redor e moderar sua velocidade de trabalho para tornar o ambiente mais seguro.
- Facilidade de uso e implementação: sua interface de usuário intuitiva e a fácil instalação permitem que o sistema esteja pronto e funcionando rapidamente.
Aplicações de robôs de picking
Otimização das operações de picking para empresas de todos os setores
A versatilidade do robô, que pode identificar, separar e depositar uma grande variedade de artigos, torna-o adequado para diversas exigências. É a solução ideal para dinamizar a preparação de pedidos em cenários de alta rotatividade de produtos ou picos sazonais de demanda.
Armazéns com picking intensivo de múltiplas referências
Os robôs de picking são perfeitos para armazéns que gerenciam um grande número de referências de pequenas dimensões com um alto volume diário de expedições.
Armazéns e-commerce
A robotização do picking é a resposta ideal para alguns dos principais desafios enfrentados pelas empresas do setor de e-commerce, como o gerenciamento de envios rápidos ou a eliminação de erros na preparação de pedidos.
Armazéns do setor cosmético e farmacêutico
O robô manipula de forma confiável artigos de vários formatos e tamanhos, o que lhe confere flexibilidade essencial nos setores farmacêutico e de cosméticos, nos quais produtos frágeis ou de alto valor são frequentemente manipulados.
Armazéns do setor alimentício
A automação do picking aumenta a eficiência da preparação de pedidos para supermercados e outras empresas de distribuição de alimentos em face do aumento da venda online.
Armazéns do setor têxtil
A utilização de robôs de picking agiliza as operações nos armazéns das empresas do setor de moda, pois eles são capazes de manusear roupas embaladas.
Como funciona um robô de picking
Operação fluida para preparação de pedidos contínua e sem erros
A precisão e a eficiência do software de visão SIMATIC Robot Pick AI da Siemens, assim como a versatilidade do braço do robô e de seu dispositivo de agarre, garantem a máxima confiabilidade operacional.
Chegada das caixas
O sistema de gerenciamento de armazém (WMS) envia para a estação de picking onde o robô opera uma caixa com referências e uma ou mais caixas vazias para preparação de pedidos. As caixas chegam à estação através de circuitos transportadores. O WMS também informa ao robô que tipo de agarre deve ser utilizado para esta referência.
Identificação do produto
A câmera do sistema de visão tira uma fotografia do interior da caixa que contém as referências. Em seguida, o software de visão analisa a fotografia obtida para identificar a silhueta do produto a ser coletado e para determinar a melhor maneira de coletá-lo.
Coleta e depósito do produto
Com base nos dados fornecidos pelo software de visão da Siemens, o braço robótico coleta o produto selecionado e se desloca até a caixa de pedido correspondente para depositá-lo.
Pedido preparado
Após a conclusão do picking, a caixa do pedido é transferida através dos transportadores para outra área do armazém (consolidação, expedição, etc.). As caixas chegam à estação onde opera o robô de pick and place.
Componentes do sistema de picking robótico
O inovador robô de preparação de pedidos da Mecalux é uma solução tecnológica de vanguarda composta por um software de visão baseado em algoritmos de deep learning, um braço robótico de alto rendimento e um dispositivo de agarre versátil e de alta precisão.
Esse sistema é responsável por obter uma imagem da caixa com as referências e processá-la utilizando um software de inteligência artificial. Isso define o produto a ser coletado e a maneira mais rápida e eficaz de coletá-lo.
O braço robótico e o dispositivo de agarre formam a unidade que manipula o produto para realizar operações de coleta e depósito.
A estação de picking robótica inclui dispositivos de segurança que favorecem o trabalho colaborativo que caracteriza essa solução e garante o manuseio de produtos sem riscos.
Câmera
Câmera de alta resolução montada acima da localização da caixa com as referências. Ela captura uma imagem colorida 2D que é complementada por uma nuvem de pontos 3D do interior da caixa.
Software de visão
O software de visão SIMATIC Robot Pick AI (Siemens) processa a imagem capturada pela câmera e decide, com um alto grau de precisão, o ponto ideal de coleta e a melhor orientação para o dispositivo de agarre. Ele é capaz de identificar qualquer produto sem treinamento prévio por meio de modelagem CAD.
Braço
Braço robótico compacto e de alto desempenho com dispositivo de agarre integrado na extremidade. Ele oferece alta eficiência operacional e um longo alcance de até 1.300 mm.
Dispositivo de agarre
Dispositivo de agarre a vácuo versátil e leve que se adapta a artigos de diferentes formas, superfícies, pesos e dimensões. Garante uma aderência perfeita ao produto, bem como um manuseio cuidadoso, evitando qualquer dano durante as operações de coleta e depósito.
Rotoscan
Scanner a laser que detecta a presença de um operador na área de operação do robô e ativa o modo de trabalho reduzido. Isso reduz a velocidade do cobot para que a presença humana ao seu redor seja segura.
Perguntas frequentes
O robô de picking pode manipular uma ampla gama de produtos de diferentes formas, superfícies, materiais e dimensões. Desde caixas e sacos até artigos individuais, embalagens rígidas ou flexíveis. Os produtos a serem manuseados determinarão o tipo de garra a vácuo a ser utilizado pelo dispositivo de agarre.
A principal limitação associada às dimensões dos produtos manuseáveis é determinada pelas dimensões da caixa de pedidos: o produto deve caber dentro dela sem colidir com suas bordas. Por outro lado, nenhuma das dimensões do produto (comprimento, largura, altura) pode ser inferior a 1,3 cm.
O dispositivo de agarre atualmente instalado no robô pode manusear artigos de até 3 kg.
O alcance do braço robótico é de 1.300 mm.
O robô de picking da Mecalux pode transferir simultaneamente produtos de uma caixa com referências para 4 caixas de pedidos, portanto, é capaz de trabalhar em até 4 pedidos diferentes ao mesmo tempo.
Sim. Graças ao seu design, é possível robotizar uma estação de picking manual instalando um robô capaz de transferir produtos de uma caixa com referências para uma caixa de pedidos.
Enquanto um robô industrial padrão não pode compartilhar espaço com pessoas por motivos de segurança, um cobot é projetado precisamente para poder trabalhar entre humanos. Os robôs industriais devem ser isolados em espaços fechados. Os cobots, por outro lado, não precisam de uma barreira física ao seu redor. O robô de picking da Mecalux, por exemplo, diminui a velocidade quando um operador se aproxima e volta a acelerar quando o operador se afasta. Além disso, a instalação e a programação de um cobot costumam ser mais rápidas do que a de um robô industrial.
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