Robôs móveis autônomos (AMR)
Veículos inteligentes que navegam no armazém com absoluta autonomia para automatizar e flexibilizar o transporte interno de mercadorias.
O produto
Máxima flexibilidade para a automação do fluxo de cargas
Os Robôs Móveis Autônomos (AMR) são veículos projetados para transportar carga entre dois pontos de forma totalmente independente. Navegam livremente no armazém utilizando rotas dinâmicas geradas por um software inteligente que otimiza seus movimentos e atribui a trajetória ideal para cada tarefa. Graças ao uso de sensores e scanners de última geração, são capazes de identificar e evitar obstáculos e operar com segurança em ambientes colaborativos junto a pessoas e outras máquinas.
Os AMRs da Mecalux são dispositivos altamente versáteis que são facilmente integrados em qualquer tipo de armazém, pois não é necessário fazer alterações na infraestrutura existente. Os diferentes modelos da série formam um conjunto polivalente que abrange o manuseio de uma ampla variedade de cargas, desde caixas, bandejas e embalagens até estantes e paletes. Sua utilização contribui para dinamizar e flexibilizar o fluxo interno das mercadorias em inúmeras operações de intralogística, aumentando a produtividade e a eficiência do armazém.
Vantagens dos AMRs
- Autônomos: navegam livremente, orientando-se através da utilização de mapas virtuais de seu âmbito operacional, não estão sujeitos a trajetos predefinidos ou a circuitos de navegação fechados e perimetrados.
- Inteligentes: seus movimentos são ajustados a cada tarefa e seguem as rotas geradas por um software de navegação integrado em cada robô que calcula o percurso mais eficiente. Detectam e evitam qualquer tipo de obstáculo, fixo ou em movimento, reajustando seu percurso em tempo real.
- Flexíveis: adaptam-se perfeitamente ao layout do armazém e não é necessário fazer alterações estruturais. Sua colocação em funcionamento é fácil e rápida.
- Escaláveis: a frota pode ser facilmente ampliada com a inclusão de novos robôs para se ajustar ao crescimento operacional da empresa ou a picos sazonais de demanda.
- Eficientes: um software gerenciador de frotas monitora o tráfego dos robôs e antecipa suas trajetórias para atribuir cada tarefa ao AMR adequado.
- Precisos: executam suas tarefas com absoluta precisão, o que contribui para reduzir significativamente os erros e melhorar a eficiência do armazém.
- Seguros: operam de modo seguro em ambientes de grande complexidade que envolvem pessoas, mercadorias, sistemas de armazenagem e outras máquinas. Uma série de sensores e scanners anticolisão altamente precisos proporcionam estabilidade e confiabilidade a cada um de seus movimentos.
- Fornecedor integral: os AMRs da Mecalux contam com o apoio de uma empresa líder no setor de soluções intralogísticas, com vasta experiência mundial no desenvolvimento e implementação de sistemas de armazenamento automáticos e ferramentas de software para o gerenciamento de armazéns.
Aplicações dos robôs móveis autônomos
A solução robótica projetada para otimizar várias operações de intralogística
Os AMRs fornecem uma maior agilidade e eficiência ao transporte interno de mercadorias em armazéns e centros de distribuição. Sua inclusão automatiza diferentes processos logísticos em empresas de inúmeros setores.
Picking person-to-goods
Os robôs AMRs simplificam a preparação de pedidos em armazéns que operam sob a modalidade “homem ao produto”. Eles atuam de forma colaborativa, guiando o operador na execução de suas tarefas, enquanto agilizam seus percursos liberando-o de certos esforços físicos, como o uso de carros de picking.
Picking goods-to-person
Os AMRs adaptam-se às estratégias de preparação de pedidos “produto ao homem” ao automatizar o transporte de mercadorias da área de armazenamento para os postos de picking. Reduzem significativamente os deslocamentos de operadores no armazém e melhoram a produtividade.
Fluxo de paletes
Os AMRs são utilizados para o transporte interno de cargas paletizadas, substituindo ou complementando soluções tradicionais como as empilhadeiras, os transportadores ou o Sistema de Monotrilho Elétrico (EMS). Proporcionam ao armazém maior flexibilidade e reforçam a segurança ao limitar a circulação de equipamentos de movimentação de condução manual.
Expedição de pedidos
Os robôs móveis autônomos dinamizam o tráfego interno de pedidos preparados ao interligar postos de picking, consolidação ou embalagem à área de expedição.
Abastecimento da produção
A versatilidade da série de AMRs da Mecalux, que inclui modelos para a movimentação de cargas leves e pesadas, faz com que seja a solução ideal para automatizar a provisão de peças, componentes e matérias-primas nos postos de trabalho e na montagem das linhas de produção de diferentes tipos de indústrias.
Modelos de robôs móveis autônomos
Um AMR adequado para cada tipo de carga e tarefa
Os diferentes tipos de robôs móveis autônomos da Mecalux oferecem uma gama de modelos que se adapta às várias necessidades do transporte intralogístico. Graças a essa versatilidade, a gama oferece um amplo intervalo de cargas que oscila entre 100 e 1.500 kg.
AMR 100 Box
Veículo compacto que automatiza o movimento interno das mercadorias leves em diferentes operações de intralogística. É ideal para transferir caixas, bandejas e embalagens e está equipado com um transportador superior totalmente configurável que lhe proporciona uma grande versatilidade para a transferência de cargas.
Movimentos: circulação autônoma
AMR 100 Multi-Box
Dispositivo que se integra perfeitamente em diversos cenários de picking colaborativo, abastecendo estações de preparação de pedidos ou acompanhando o operador através da modalidade de seguimento. Seu mastro polivalente adapta-se ao transporte de vários tipos de contêiner (caixas, gavetas, bandejas, etc.).
Movimentos: circulação autônoma
AMR 600 Rack
Veículo inovador com uma grande versatilidade funcional capaz de executar três tipos de movimento: circulação autônoma, elevação e rotação de cargas. Especificamente desenvolvido para transportar estantes de picking, sua utilização favorece a adoção de estratégias de picking shelf-to-person.
Movimentos: circulação autônoma, elevação e rotação de cargas
AMR 1500 Pallet Conveyor
Plataforma com alta capacidade de carga projetada para fazer movimentos seguros e controlados de paletes no interior do armazém. Adapta-se a diferentes operações, tal como o abastecimento de sistemas de armazenamento automático ou áreas de expedição e está equipada com um transportador superior para fazer a transferência das cargas.
Movimentos: circulação autônoma
AMR 1500 Pallet Lifter
Dispositivo robusto desenvolvido para o transporte autônomo de cargas paletizadas em qualquer tipo de armazém. Executa a transferência de paletes através de uma plataforma de elevação incluída na superfície superior do robô. Pode coletar e entregar paletes de e para plataformas fixas ou transportadores especificamente projetados para esse tipo de transferência.
Movimentos: circulação autônoma e elevação de cargas
Componentes do robô móvel autônomo
Os AMRs da Mecalux são robôs de transporte que permitem flexibilizar ao máximo os fluxos logísticos do armazém. Devido a uma série de ferramentas tecnológicas avançadas, adaptam-se fácil e rapidamente a qualquer tipo de ambiente e trabalham com segurança e eficiência em contextos de complexidade operacional.
Os robôs móveis autônomos são veículos robustos capazes de se deslocar com estabilidade e fluidez. Seu desenho compacto e sua versatilidade de movimentos facilitam sua circulação em diferentes contextos, desde espaços abertos até corredores estreitos ou ambientes com pessoas e máquinas.
Uma série de dispositivos de última geração permite que o AMR se posicione com exatidão e mapeie seu ambiente com grande precisão para circular de forma independente. Também têm um sofisticado sistema anticolisão orientado para a identificação de obstáculos de diferentes formas e dimensões, fixos ou em movimento.
O funcionamento dos AMRs da Mecalux baseia-se em softwares avançados que utilizam algoritmos inteligentes para monitorar o tráfego dos robôs, distribuir as ordens de trabalho e criar rotas que se ajustam às tarefas a executar.
Rodas
Cada veículo tem duas rodas motrizes, localizadas no centro, e quatro rodas livres, localizadas nos vértices. O conjunto proporciona estabilidade ao movimento dos AMRs e suavidade às mudanças de sentido.
Luzes
Os AMRs incluem duas faixas de luzes multicoloridas claramente visíveis que indicam o status do robô, o modo de funcionamento e certas manobras, como a mudança de sentido.
Tela
Cada veículo possui uma tela com uma interface de usuário simples e intuitiva que permite fazer consultas pontuais sobre o status do robô e gerenciar certas tarefas de manutenção.
Bateria
Os robôs móveis utilizam baterias de lítio de alto desempenho e grande autonomia que permitem seu funcionamento ininterrupto para garantir a plena disponibilidade da frota.
Plataforma elevatória
Os modelos AMR 600 e AMR 1500 incluem uma plataforma situada na superfície superior do veículo que levanta levemente a mercadoria manuseada para conseguir uma transferência de cargas controlada e eficaz.
Botões de emergência
Botões de segurança localizados em posições visíveis e de fácil acesso cuja ativação pode parar totalmente o AMR em situações de emergência.
Scanner LiDAR
Scanner a laser que realiza uma varredura ambiental de altíssima confiabilidade proporcionando um mapeamento exato do âmbito operacional do AMR. Oferece autonomia e segurança aos movimentos do veículo ao definir seu posicionamento e detectar obstáculos que podem interferir em sua trajetória.
Sensores ultrassônicos
Dispositivo de detecção utilizado para a identificação de objetos colocados ao nível de solo na trajetória do AMR. Atua como complemento do scanner LiDAR para cobrir áreas excluídas de seu plano de varredura, reforçando o sistema anticolisão do robô ao aumentar o alcance da detecção de obstáculos.
Software de navegação
Integrado em cada robô da frota, calcula de forma dinâmica a melhor rota para cada tarefa, selecionando o percurso mais eficiente. Também detecta obstáculos, reajustando a trajetória do veículo em tempo real para garantir um funcionamento sem interrupções.
Software gerenciador de frotas
Monitora o tráfego de robôs e gerencia a atribuição das tarefas, distribuindo-as entre os AMRs com base em variáveis como as trajetórias previstas, a distância a percorrer ou a disponibilidade. Controla os níveis de carga das baterias dos AMRs e organiza ciclos de carga que se adaptam ao volume de trabalho da frota.
Sistema de Gerenciamento de Armazém
Assume o controle e a rastreabilidade do estoque do armazém e gera as ordens de entrada e saída que transmite ao sistema de gestão de frotas que, por sua vez, estabelece comunicação com diferentes WMS otimizados para uma integração automática com o Easy WMS, o Sistema de Gerenciamento de Armazém da Mecalux.
Funcionamento da frota de robôs móveis
Autonomia e flexibilidade para operações totalmente otimizadas
Os AMRs caracterizam-se por sua capacidade de operar de forma totalmente autônoma. São veículos inteligentes que se adaptam ao ambiente para circular de forma independente e com segurança satisfazendo as tarefas atribuídas com a máxima eficiência.
Mapeamento e configuração inicial
Durante a implementação do sistema, um dos AMRs percorre o armazém para escaneá-lo e gerar um mapa virtual de seu âmbito de trabalho. O mapa obtido pelo robô é então configurado através de uma interface extremamente intuitiva para ajustá-lo aos requisitos operacionais do armazém (criação de pontos de carga e descarga, sinalização de áreas lentas, etc.). Finalmente, o mapa virtual enriquecido é descarregado em todos os robôs da frota.
Atribuição inteligente de tarefas
O gerenciador de frotas recebe as ordens de trabalho do Sistema de Gerenciamento de Armazém e administra as tarefas a executar para distribuí-las entre os diferentes AMRs. Para tal, monitora em tempo real o tráfego e o status da frota e aplica ferramentas de análise preditiva para antecipar a trajetória dos robôs e atribuir cada tarefa ao AMR adequado baseando-se em variáveis como sua localização, sua disponibilidade ou a distância a percorrer.
Navegação autônoma e otimizada
O AMR designado pelo gerenciador de frotas para a execução da tarefa recebe a ordem correspondente e entra em funcionamento. O software de navegação integrado no AMR calcula a melhor rota para completar a tarefa, baseando-se em um mapa virtual do armazém pré-carregado que reúne as informações sobre os pontos de carga e descarga e em um mapeamento realizado em tempo real e gerado pelo scanner LiDAR. Dessa forma, o robô navega com absoluta autonomia e adapta-se totalmente ao seu ambiente operacional.
Detecção de obstáculos e reajuste de rotas
O scanner LiDAR e o sensor ultrassônico integrados permitem que o AMR identifique com um alto grau de confiabilidade qualquer tipo de obstáculo. Ao detectar que uma pessoa ou objeto, fixo ou em movimento, interfere na rota prevista, o software de navegação reajusta a trajetória para evitar o obstáculo e dar continuidade ao percurso sem interrupções.
Carregamento de baterias
O software gerenciador de frotas intervém também no monitoramento do nível de carga das baterias dos AMRs e na organização dos ciclos de carga. Utiliza uma estratégia de carga de oportunidade para gerenciar o carregamento das baterias de acordo com o volume de trabalho do armazém, aproveitando os períodos de menor atividade para interferir minimamente e garantir a disponibilidade permanente de robôs.
Perguntas frequentes
Os robôs móveis autônomos, também conhecidos como AMR, sigla em inglês de Autonomous Mobile Robots, são veículos projetados para se mover e transferir mercadorias no armazém com total autonomia. Operam sem intervenção humana, a partir de mapas virtuais do ambiente, e seus percursos, gerados por um inovador software de navegação, se adaptam a cada tarefa e podem readaptar-se em tempo real para evitar qualquer tipo de obstáculo.
Os veículos guiados automaticamente ou AGV são, assim como os AMRs, robôs de transporte projetados para automatizar o fluxo interno de qualquer tipo de carga em armazéns e fábricas. A principal diferença entre os dois sistemas é a tecnologia de navegação utilizada. Os AGVs se movem a partir de rotas preestabelecidas utilizando diversos sistemas de direcionamento, como fios magnéticos embutidos no solo ou sinais a laser, que formam um circuito fechado. Os AMRs, por outro lado, navegam livremente no ambiente de trabalho a partir de rotas dinâmicas adaptadas a cada tarefa. Os AMRs representam a evolução natural dos AGVs, visto que desempenham as mesmas funções, embora proporcionem maior flexibilidade e eficiência, além de garantir uma implementação mais simples e rápida.
A série de robôs móveis autônomos da Mecalux inclui modelos desenvolvidos para o transporte de cargas leves, como o AMR 100 (transportador) e o AMR 100 (mastro), que manuseiam principalmente caixas, bandejas e embalagens oferecendo uma capacidade de carga máxima de 100 kg. A gama também inclui soluções para cargas médias e pesadas. O AMR 600, utilizado para transferir porta-paletes, suporta até 600 kg. Os modelos mais robustos da série, o AMR 1500 (transportador) e o AMR 1500 (elevação), criados para movimentar paletes, podem carregar até 1.500 kg.
Sim, os AMRs são veículos seguros. Cada robô móvel está equipado com um sofisticado sistema anticolisão composto por sensores, scanners e câmaras que lhe permite identificar obstáculos para evitá-los e dar continuidade à sua trajetória. Os AMRs são capazes de operar com segurança junto a pessoas, mercadorias, outras máquinas e a própria instalação.
Os AMRs não são apenas dispositivos altamente compactos capazes de se adaptar a qualquer tipo de armazém e de se mover de forma livre e independente em ambientes complexos ou espaços reduzidos, são também veículos de alto desempenho equipados com baterias que lhes proporcionam uma grande autonomia operacional e que podem percorrer grandes distâncias para interligar pontos distantes do armazém.
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