A planimetria do armazém é fundamental para permitir a correta circulação dos equipamentos de movimentação. Algumas delas exigem um alto grau de planimetria do pavimento para evitar avarias nos próprios equipamentos, e o mais importante, na própria instalação.
Os problemas mais frequentes aparecem nos sistemas de empilhadeiras tipo torre (sejam trilaterais ou bilaterais), devido à sua grande altura de elevação e à sua velocidade de operação. Com esses equipamentos, o nivelamento do pavimento é um fator extremamente crítico, porque se trabalha com tolerâncias milimétricas nos corredores, entre as estantes, e qualquer variação do solo pode gerar uma inclinação do equipamento que, mesmo mínima, representa um risco para toda a instalação.
Quando uma empilhadeira destinada a corredores muito estreitos trabalha sobre um solo desnivelado, ela sofre uma oscilação. Ao não dispor de um sistema de amortização, ela imediatamente transmite a movimentação ao mastro e, em virtude de sua considerável altura, um simples milímetro de desnivelamento na base pode se transformar, a grandes alturas, em vários centímetros de desvio. Essa circunstância pode fazer com que haja colisão com as cargas ou as estantes, com o todo o perigo resultante disso.
Além disso, o desvio influenciará de forma decisiva na correção do posicionamento em altura dos garfos do cabeçote, o que gera o risco de colisão quando estes forem estendidos para apanhar ou depositar uma carga.
Por tudo isso e para evitar qualquer perigo ou incidente do qual se possa lamentar posteriormente, o nivelamento do pavimento em um contexto de trabalho com equipamentos de corredor estreito deve ser perfeito. Não é suficiente que o construtor garanta que a superfície está corretamente nivelada, pois a experiência aponta que é imprescindível o fornecimento da certificação apropriada e, inclusive, a tabela das amostragens efetuadas após o acabamento do pavimento.
A verificação do nivelamento do pavimento é um trabalho árduo, pois sua realização exige um grande cuidado e a ajuda de instrumentos ópticos muito precisos. O piso deve ter parâmetros que variem conforme o sistema de armazenagem que for utilizado.
O correto nivelamento do pavimento é fundamental para evitar avarias nos equipamentos de movimentação
| Classe | Tipo de corredor | Indicado para: |
| 100 | Muito estreito | Estante de carga paletizada de menos de 18 m de altura, com corredores muito estreitos e operada por transelevadores controlados automaticamente. |
| 200 | Muito estreito | Estante de carga paletizada com corredor muito estreito, operada por transelevadores controlados automaticamente e com sistema de posicionamento adicional das unidades de carga. |
| 300 | Muito estreito | Estante de carga paletizada com corredor muito estreito, operada apenas por empilhadeiras que não têm necessidade de girar no corredor para carregar ou descarregar as unidades. As empilhadeiras são guiadas ao longo do corredor através de guias mecânicas ou de indução. |
| 300A | O operário sobe e desce com a unidade de carga e tem um posicionamento manual em relação à altura. Quando o condutor se encontra ao nível do piso, dispõe de um circuito fechado de visão ou um sistema equivalente. | |
| 300B | O operário permanece sempre no nível do piso e não dispõe de dispositivos de visão indireta. | |
| 400 | Largo | Estante de carga paletizada com corredor largo, suficiente para permitir que as empilhadeiras façam giros de 90º com a finalidade de efetuar as operações de carga e descarga. |
| Estreito | Estante de carga paletizada com corredor reduzido, que pode ser utilizada por empilhadeiras mais especializadas. |
Qual é a diferença entre nivelamento de solo e planimetria?
2: Perfil de piso plano, mas não nivelado.
X. Distância entre dois pontos fixos em um piso desnivelado (no exemplo, 3 m).
E: Diferença de nível entre os dois pontos fixos separados 3 m.
A seguir falaremos do “quadrado de 3m” que refere-se um conjunto de pontos sobre a superfície do solo, separados entre eles por uma distância de 3 m nas direções perpendiculares ao edifício.
Requisitos para um piso de classe 400 (para corredor largo e estreito)
Todos os pontos de um quadrado de 3 m devem estar dentro de ±15 mm da referência horizontal. No quadro a seguir indicamos os valores limites de E (a diferença de nível entre dois pontos), em função da empilhadeira utilizada e da altura do nível superior da estante que será erguida nesse lugar.
| Tipo de empilhadeira | Altura do último nível | Valor limite de E |
| Sem deslocador lateral | Mais de 13 m | 2,25 mm |
| Sem deslocador lateral | De 8 a 13 m | 3,25 mm |
| Sem deslocador lateral | Até 8 m | 4,00 mm |
| Com deslocador lateral | Até 13 m | 4,00 mm |
Requisitos para um piso de classe 300 (corredor muito estreito)
As instalações com empilhadeiras para classe 300 (corredor muito estreito) devem respeitar requisitos de nivelamento muito rigorosos. É preciso considerar que uma pequena inclinação de milímetros no pavimento pode converter-se em desvios de centímetros no mastro da empilhadeira, com o conseguinte risco de acidentes.
Os requisitos para o nivelamento correto do solo em instalações de classe 300 estão indicados na norma EN 15620. Para resumir, o seguinte quadro exibe os valores máximos do parâmetro Zdeclive, que indica a inclinação transversal do corredor entre os centros das rodas dianteiras da empilhadeira e que representa a diferença de nível entre dois pontos adjacentes e separados 3 m.
| Altura do último nível | Valor limite de Zdeclive | Valor limite de E |
| Mais de 13 m | 1,30 mm | 3,25 mm |
| De 8 a 13 m | 2,00 mm | 3,25 mm |
| Até 8 m | 2, 50 mm | 3,25 mm |
Todos os pontos do pavimento devem estar dentro de ±15 mm da referência horizontal.
Requisitos para um piso de Classes 100 e 200 (corredor muito estreito)
Para as classes 100 e 200, apesar de serem instalações com corredores muito estreitos, não se exigem requisitos de nivelamento tão rigorosos como no caso da classe 300 em relação ao nivelamento do piso, pois o transelevador não circula sobre o pavimento fazendo-o sobre um trilhoguia inferior.
De acordo com a norma EN 15620, os requisitos de nivelamento do piso são os seguintes:
| Comprimento do corredor | Nivelamento em relação ao nível de referência horizontal |
| Até 150 mm | +/- 15 mm |
| 250 m | +/- 20 mm |
Para corredores de comprimentos intermediários entre 150 e 250 m, os dados podem ser interpolados linearmente.